ワークシュートから投入されたワークは、コンベアによりセンシグエリアまで搬送されます。

本システムでは、小型コンベアメーカーの「NKE」を採用しました。下図はNKEコンベアラインナップの一部です。

センシングエリアに搬送されたワークをビジョンセンサにて色・形状を識別しロボシリンダシステムに指令を送ります。

本システムでは、ビジョンセンサメーカーの「オプテックス」を採用しました。下図はオプテックスセンサラインナップの一部です。

ビジョンセンサにより識別されたワークはロボシリンダシステムにより指定された色・形状のワー形状のワースペースまでハンドリングされます。

本システムでは、ロボシリンダメーカーの「IAI」を採用しました。下図はIAIロボットラインナップの一部です。

ロボシリンダによりハンドリングされたワークは、その形状に合わせて指定されたパレタイジングスペースにパレタイズされていきます。

本システムでは、パレタイズスペース製作およびセンサ固定保持等に「岩田製作所」のブラケットシリーズを採用しました。下図は岩田製作所のブラケットラインナップの一部です。